Обычно быстро учатся ездить те люди, которые испытывают острую необходимость: нужно ездить на работу издалека, например, в Москву из Подмосковья, нужно возить семью на дачу, или люди, которые не любят городской транспорт, толкотню и суету. Бывают даже такие фанаты езды на машине, что они рассказывают о том, что им легче несколько часов простоять в пробке, чем пользоваться городским транспортом.
Может быть, у Вас нет сильной необходимости в том, чтобы водить машину? Вождение машины, особенно в Москве, это всегда риск. Будет ли этот риск оправдан? Вы постоянно что-то заставляете себя делать? Зачем себя насиловать? Можно ли какие-то занятия, в том числе вождение машины, превратить в удовольствие? Подумайте о тех вещах, которые приносят Вам обычно удовольствие. Зачем эта гонка за достижениями? Попробуйте получать удовольствие от того, что Вы уже достигли. Например, радость может приносить машина, стоящая в гараже, так больше шансов сохранить ее в хорошем виде :-)
Над повышенной тревожностью, эмоциональностью можно также работать с психологом.