По Вашеме письму видно, что Вы очень ответственно подходите ко всему. Но на Вашу ситуацию надо посмотреть с другой стороны. Мне кажется, что борьба с ленью - в вашем случае это не выход. Чем больше Вы себя будете перебарывать, тем меньше будете успевать. И дело все не в вашей безотвественности. Дело в том, что Вы еще в силу возраста и неопытности не можете работать так как отчим. Тем более, у Вас, наверное, есть и другие интересы и заботы, как учеба, общение с друзьями. Они очень важны для Вашего развития и от них тоже зависит, сможете ли Вы справиться с самостоятельной взрослой жизнью. Но, уход за мамой - это ваша работа. И, конечно, к делу нужно подходить отвественно. Но для того, чтобы не было скучно, учитесь распределять ваше время. Определите тот объем работ на каждый день, который вы можете выполнить. И выполняйте его. Но не стремитесь выполнить все поручения. Если Вы действительно с чем-то не можете справиться или у Вас появляется что-то более важное, то не давайте невыполнимые обещания, умейте говорить "нет". Определите те дела, которые действительно важны, и делайте их в первую очередь, не отказывайте. А что-то второстепенное можно и не делать, но при этом и не давать обещание, что сделаете. Можете даже определить, сколько часов в день Вы можете уделить уходу за мамой. В вашем возрасте до 7-8 часов работы в день - это под силу. Но обязательно оставляйте для себя 2-3 часа. Это поддержит Вас морально, и у Вас появяться новые силы.