Здравствуйте, Роман!
То, что мама за Вас тревожиться - это вполне нормальная ситуация. Подумайте, как взрослый человек может общаться со своей мамой.
Например, Вы могли бы ее успокоить и сами проявлять заботу о ней.
Почему Вам не нравиться отчим? Есть ли что-то хорошее в Ваших отношениях с ним? Есть ли в нем качества, за которые его можно уважать? Что он делает для Вашей мамы?