Здравствуйте, Роман!
Чтобы избавиться от такой привычки, нужно понять, что за ней стоит. Очевидно, Вы прячете руки в карманы, когда нервничаете и пытаетесь успокоиться, скрыть свою тревогу и напряжение. Можно подумать о других способах снятия напряжения и стресса, которые никак не вредят Вам и окружающим. Можно также подумать над тем, что обычно Вас "напрягает" и что с этим можно делать. Читайте соответствующую литературу.