Несмотря на заниженную самооценку, Вы не из "робкого десятка". (У Вас хватает сил и уверенности в своей правоте, чтобы) Вы способны защищать себя (и свои убеждения, можете) "отлаять" [своего] обидчика, настоять на своём относительно ребенка, убедить мужа нести деньги в семью. На это способен далеко не каждый.
Вам пришлось несладко. Вы позволили другим убедить Вас в том, что Вы "недостойны". Это можно сравнить с инфекционным заболеванием: когда организм ослаблен, зараза проникает внутрь и там поселяется. Значит, Вам сейчас необходимо поднимать свой "психологический иммунитет": обратиться к специалисту (психиатр, психотерапевт, психолог) за помощью, побывать на групповых тренингах уверенности в себе (их часто проводят в нашем городе). То, что нас не убивает - делает нас только сильнее.
Кроме того, складывается впечатление, что у Вас совершенно нет друзей. Где они? Вы ни с кем не общаетесь? Нет человека, который бы Вас поддерживал? Или Вы друзьям верите меньше, чем свекрови?
Любите ли Вы своего мужа? Может быть Вы живете с ним "ради дочери", из жалости, чувства долга или потому, что "лень искать" другого мужчину? Вы не сказали о своем муже никаких теплых слов. Из Вашего описания можно заключить, что он какой-то "маменькин сынок". Вы на него в обиде? Вы хотите, чтобы он вел себя как-то по-другому?
Светлана, если вы хотите повысить уверенность в себе, то ставьте перед собой конкретные и небольшие задачи. Многоэтажный дом складывается по кирпичику. Начинайте добиваться малых успехов. Они создадут Вам основу для дальнейшего роста.