Я не могу ответить вам, как участник подобных событий, но хотелось бы помочь разобраться. На первый взгляд, ситуация страшно запутанная и неразрешимая, но если попытаться проанализировать, всё делится на ряд более простых задач.
Взаимоотношения с приёмным ребёнком, попытки манипулировать Вами при помощи вашего общего ребёнка, отношение ко всему Ваших родителей и, конечно же отсутствие должного уважения, несмотря на высокие заработки и помощь по хозяйству. Наверное, вопрос "необходимо ли физическое воздействие", Вы и сами уже для себя решили.