Надюша, здравствуйте! Люди так устроены, что всегда будут навязывать Вам что-либо, точно также как и Вы навязываете им что-то, хотя, может быть, Вы сами этого не замечаете. На самом деле в "навязывании" ничего страшного нет, т.к. любой человек имеет право на собственное мнение, которое он отстаивает. Наверное, всё дело в Вашем восприятии, Вам кажется, что если Вы не уберёте ногу, то Вас "подмяли" и т.п. - если это так, то нужно менять своё восприятие. Попробуйте просто убрать свою ногу и не воспринимать это как душеприказчество, (ведь когда Вы командуете "убери ногу " - Вы сами приказываете и навязываете). Если Вы никому ни в чём не уступаете, то почему Вам должны уступать? Здесь действует принцип взаимных уступок.
Очень хорошо будет, если Вы обратитесь к психологу, который поможет Вам отработать тему "навязывания", это именно проблема восприятия, т.к. люди всегда будут что-либо навязывать и навязываться сами.