Вам с мужем нужно обоим отделиться от своих родителей, жить своей семьей. Эмоциональное слияние с родителями может разрушить брак. При этом, конечно, Вы будете продолжать заботиться о родителях, как и они о вас, но все проблемы вам нужно решать между собой и рассчитывать на себя. Вам нужно также перестать ревновать мужа к его родителям, понимая при этом, что они любят и его и Вас и внучку, и все что они предлагают и делают, они делают из лучших побуждений, пытаясь проявить свою любовь и заботу. То, что в семьях разные традиции и взгляды на воспитание - это тоже нормально, нужно учиться с уважением относится к той разнице, которая существует между Вами (читайте мои статьи по семейным отношениям, а также можно читать Витакера "Полночные размышления семейного терапевта"). Попытайтесь относиться к ним более доброжелательно. Вы можете договориться с ними, что, например, одну неделю Вы вместе с ребенком проведете у них, если такое, конечно, для Вас возможно. Если нет, то приезжайте с ребенком к ним на выходные, подождите, пока ребенок и родители мужа привыкнут друг к другу.