Знаете, в некоторых кругах бытует присказка: "Я не знаю, но скажу". Это как раз к случаю нашего с Вами общения. И все же, сделаем попытку. Ребенок о котором вы сообщаете скорее всего имеет психофизиологические проблемы. В плане психологического - он не воспринимает социальные нормы (оставание в развитии?), в плане физиологического - не переносит физического контакта. Думаю, для принятия решения (планирования работы) по способам воздействия на него Вам потребуются предварительные заключения психотерапевта (психиатра) и невропатолога. Дело в том (и Вы это знаете), что психолог работает с психологической нормой. Отклонение от нормы - дело других специалистов.
С наилучшими пожеланиями.