Это естесственно, что Вы переживаете по поводу смерти собаки, но то что Вы испытываете чувство вины, усугубляет Ваши переживания. Вы ведь искренне хотели вылечить Вашу собаку и делали всё возможное для её лечения, поэтому винить себя Вам не в чем. А по поводу того, что Вам послышалось рычание, то это бывает в момент нервного напряжения - до последнего мы хотим верить, что смерть любимого существа не наступила.
С уважением,
Александр.