Действительно, нормальное чувство желания чистоты. Но оно у вас гипертрофировано, и ситуация уже достаточно серьезная. А таблетки проблему не устранят наверное. У вас все же есть муж и наверное не совсем бедствуете - так что наилучший выход обратиться к психологу, т.к. на форуме серьезную проблему не решишь, и вообще надо копаться в истоках проблемы. из за чего это пошло.
Вы тратите ежедневно много сил, но подумайте о том что вашим детям не это нужно, а помощь в другом - в общении с ними и т.д. Заставляйте себя заниматься не уборкой, а другими полезными делами, почему вы все делаете в угоду своему эгоизму? Почему вы срываетесь на детей из за крошек и даже убить их готовы? Они дети, и имеют право что-то не уметь, быть детьми в конце концов, позвольте им иметь нормальное детство.
У вас такое желание довести все до идеального состояния - вы наверное высокоответсвеный человек, может вас так воспитали. Вы идеалистка. А теперь вы остались за хозяйку в доме и этот настрой, заданный вам с детства уже никто не контролирует и вам осталось только стараться-стараться и стараться. Поймите, что все имеют право на ошибку, и в этом нет ничего страшного и противоестесственного. Остановитесь, расслабьтесь, отдохните. Все хорошо ведь. Нет необходимости убираться. Вы отлично выполняете свои функции, что бы кто не говорил. Не обращайте никогда внимания на злые слова, вы то знаете что у вас все в порядке.