Что случиться, если Вы пойдете на конфликт? Чего Вы боитесь? Что случиться, если Вы скажете "нет"? Можно занять такую позицию в общении с другими людьми, что Вы уважаете их право говорить "да" или "нет", и тогда Вы можете требовать уважения к своему "нет", защищая свои интересы. Можно также подумать над тем, чем это для Вас удобно - всегда соглашаться. Возможно, Вы не хотите брать на себя ответственности, хотите всем нравится. Но ведь не возможно всем угодить. Хотите Вы этого или нет, кому-то Вы будете нравиться, а кому-то нет.
В истории со сверстниками, возможно, родители были не совсем правы. Им нужно было сходить в школу и самим во всем разобраться, помочь Вам защитить Ваши интересы. Вероятно, они хотели, чтобы Вы научились сами справляться с проблемами.
Сейчас, став взрослым человеком, Вы можете оказать эту помощь самой себе. Можно также обратиться за помощью к психологу.