Здравствуйте!
Отказываться от целей не нужно, нужно оставлять их в своей голове, создавая подходящие обстоятельства для их реализации. Отказ от целей обычно приводит к депрессии.
Вам необходимо учиться правильно общаться. Это можно сделать с помощью индивидуальных консультаций психолога, посещая тренинги общения, а также читая соответствующую литературу (статьи и книги).