К сожалению,чувство вины - непродуктивно и не даёт Вам утвердиться в правильности принятого решения.Ведь это не дети(они Вам ничего не говорят),а Вы сами себе говорите о вине за сделанное.
Ваша линия поведения - спокойное объяснение детям без обвинения бывшего супруга, - самая оптимальная в таком случае.А с бывшим мужем необходимо выработать общую концепцию ваших отношений с детьми,если это возможно.От того,что вы не являетесь мужем и женой, дети остаются вашими совместными детьми.
Всего Вам доброго.