Пусть сын сам решает. Дайте ему право выбора. Не давите, Вы его только еще больше закомплексуете. Если не хочет ехать, значит его что-то не устраивает. Ведь это Вы хотите, что бы он поехал. Пусть решает сам. У него могут быть свои соображения на этот счет, с которыми Вы не знакомы. А то, что он себя считает трусом. Покажите ему что Вы уважаете его мнение, и постепенно научите его отстаивать. Не всегда можно решать все кулаками. Самое главное не допустить провакационной ситуации. А здесь главное мозги и умение общаться