Если вы уже взрослая, а ваши родители влезают в вашу личную жизнь - перестаньте обсуждать эту тему с ними. Дайте им вежливо, но четко понять, что ваша личная жизнь их не касается. Самостоятельно себя обеспечивать и жить отдельно - конечно, будет лучше. Постепенно возвращайте долг родителям (время, силы и пр.) по мере своих сил, возможностей, а также их потребностей. Возможно, сейчас это будет чуть-чуть, но по мере вашего взросления и их старения это будет увеличиваться.