Здравствуйте, Анатолий! Действительно, мастурбация, как проявление сексуальной активности - нормальное явление. Но тем не менее, она является формой инфантильной (детской) сексуальности. Обычно она используется, как способ снятия сексуального напряжение при отсутствии сексуального партнера или возможности для половых отношений с партнером. Может быть, Ваша сексуальная потребность Выше, чем потребности Вашей подруги? Кроме того, вероятно, у Вас есть внутренний запрет на подобное проявление сексуальности (идущий, скорее всего из детства, от родительских запретов и осуждения) именно поэтому и возникают чувства стыда и неуверенности. Как же ее исключать? Может быть не исключать, а попытаться каким-то образом включить ее в сексуальные отношения с партнершей? Конечно, для этого необходимо доверие и открытость для обсуждения вами темы сексуальных отношений.