Вам нужно научиться ценить в себе те качества, которые есть уже сейчас. Вы можете также подумать о планах на будущее, поставить себе какие-то цели.
По поводу заикания Вы правы. Люди, которые о нем не думают, совершенно спокойно и свободно общаются. Во время общения нужно быть сосредоточенным на собеседнике, теме разговора, а не на своих внутренних реакциях. Над проблемами в общении Вам стоит работать с психологом.