О какой же близости может идти речь, если не высказывать взаимных пожеланий относительно интимной тактики? Любая система должна саморегулироваться. Если вы сумели понять, что именно нужно изменить, чтобы стало хорошо, то полдела уже сделано. Доделайте и вторую половину - расскажите об этом партнеру, если он к вам действительно неравнодушен, то определенно постарается соответствовать.