Здравствуйте Константин!
Действительно ситуация не из легких. Однако, для того, чтобы ее разрешить, нужно еще постараться. Во-первых, что придется делать в любом случае, - налаживать отношения с бывшей супругой. Другого пути нет. Поскольку спорить с ней и даже судиться можно сколько угодно долго да и пользы это принесет мало, нужно договариваться "по-хорошему", а это означает общение не только с ребенком, но и с ней. Обсудите Ваши дела в спокойной обстановке, без истерик и обвинений. В кафе или где нидудь дома, в той обстановке, в которой Вам обоим будет комфортно. Обозначте Ваши отношения друг с другом: к каким отношениям с ней Вы теперь будите стремиться - игнорирование, раздражение, обида или же конструктивные, возможно теплые отношения. Остались же между Вами какие! то чувства, если Вы жили вместе так долго! Используйте это, поскольку от любви до ненависти один шаг бывает только в фильмах, а на самом деле, если люди жими вместе, значит их что-то соединяло и это может еще соединять.
Видиться с ребенком без проблем Вы сможете только восстановив взаимоуважительные отношения с женой. Действуйте сейчас в этом направлении.
Желаю успехов!