Здравствуйте, Елена!
В общем-то, Вы сами можете выбрать в каком виде и как оказать помощь своей знакомой. Смерть ребенка - большое горе для родителей, и они еще долго будут его переживать. Но можно радоваться тому, что целых 12 лет они были вместе.
Когда случается такое горе, то с людьми нужно просто разговаривать о том, как это произошло, что они чувствуют, о том, что это не их вина, о том, что их дочь больше не страдает, что она останется в их сердце и теперь она там, где ей лучше и когда-нибудь они встретятся, о том, что их дочь хотела бы для них.
Если у Вас есть возможность, Вы можете к ним поехать, чтобы разговаривать с ними, либо переписывайтесь с ними, это уже Ваш выбор.
Если говорить о медицинской помощи, то в таких случаях за семьей нужно наблюдать, и сначала психотерапевт выписывает успокаивающие препараты и спустя два - три месяца с родителями мог бы работать психолог, помогая пережить им острое горе, потерю.