А может Вам стоит поискать просто более квалифицированного инструктора. Если он злится и психует, то это его проблемы, а не ваши, его на эту работу палкой никто не гнал, не умеет учить - пусть чем-то другим занимается. Вам 36, а бывают люди за руль в первый раз садятся в 55-57 лет, у нас в автошколах и такие учатся. И им тяжело, и инструкторам не легко, и все сдают и ездят.