Клин клином выбивают. Забрать мальчишку домой можно, но Вы нке уговорите его сейчас ни за какие коврижки вернуться, поскольку его там обихаживают. Кто из него вырастет? Обыкновенный потребитель благ и внимания. Бабуля не сращивает, что может своей "заботой" исковеркать жизнь человеку растущему.
Ваша задача, выбить его оттуда. У Вас есть мужчина, просите его о помощи, заодно увидите его истинное отношение к вашей семье. Если ваш бывший настаивает на встречах издалека и в его присутствии, значит он не уверен, в том насколько сын пропитался его идеями. Это пока ребенка не отравили интригами, все средства хороши. Вплоть до судебных приставов, он же еще несовершеннолетний? Это только в американских фильмах можно по суду запретить приближаться ближе чем на n-нное количество метров .
У моей тетки была ситуация, почти такая. Только ее сын боялся уйти от отца, он обещал его избить, да и поколачивал слегка. В итоге она сама приехала, собрала его вещи, настучала по шее бывшему и его нынешней "жене". Так что все в Ваших руках.