Здравствуйте, Алена!
Ситуация тяжелая для Вашей семьи. Муж не хочет принимать решений, он ожидает этого от Вас. В то же время, найдя себе любовницу и не уходя к ней окончательно, он, таким образом, сохраняет брак. Вероятно, что-то в браке его уже давно не устраивает, но и путей, как это изменить он не видит. Вы могли бы предложить ему обратиться вместе к семейному психологу. Нужно также подумать о том, как выровнять нарушенный баланс в отношениях. Вероятно, Вам не нужно скрывать то, что ситуация Вас не устраивает. Вы могли бы думать о том, как строить свою жизнь независимо от мужа. У него не должно быть уверенности в том, что Вы никуда не денетесь.
Про развод и общение с ребенком в ситуации развода Вы можете читать в статье про работу с чувством горя и потери, а также про семейные системы.