Были ли случаи, когда Вы просто смеялись, общаясь с людьми, и челюсть Вас не беспокоила? Что Вы при этом чувствовали? О чем Вы думали?
По опыту работы с пациентами с такими проблемами можно сказать, что они прекрасно общаются, когда думают не о себе, не о своих реакциях, а о своем собеседнике, когда они сосредоточены на общении, на том, что происходит вне их, а не в их теле. Тревожится обычно заставляют мысли о том, что подумают другие, какое Вы впечатление произведете на других. И если Вы специально не заботитесь об этом впечатлении и своей репутации, то тогда и достигаете этой цели.
Читайте мою статью про социофобии.
Вам необходимо учиться правильно общаться. Это можно сделать с помощью индивидуальных консультаций психолога, посещая тренинги общения, а также читая соответствующую литературу (статьи и книги).