Здравствуйте, Сергей!
Рассуждаете Вы совершенно правильно, но проблема в том, что Вы и сами увязли в этих тесно переплетенных отношениях. Наташе трудно отделиться от мамы. Мама нуждается в поддержке и отпускать Наташу от себя не хочет. Действительно, будет правильно, если Вы начнете жить отдельно, а со временем Наташа возможно к Вам переедет. Теще помогайте столько, сколько считаете нужным, сохраняя дистанцию в отношениях. Если Вы с Наташей договоритесь, и какое-то время будете игнорировать попытки мамы вернуть дочь под крыло, то со временем она примириться с тем, что у дочери своя семья. При этом помогать и заботиться о ней действительно нужно.