Мне кажется , что ваша ситуация имеет несколько взаимосвязанных планов и один из них юридический. Вам необходим хороший юрист, что бы с его помощью обратиться в оргагы опеки и через суд , лишить мать ребенка родительских прав или оформить опекунство. Вы должны собрать все данные и из школы и о поведении матери, лучше это делать под руководством опытного юриста. Ребенка должен посмотреть специалист и всего его страхи и одиночество и тоска по нормалной семьи , могут быть документированы. Но это опять область юриспреденции и прав ребенка. Вопрос другого плана - встречаться или нет ? Конечно , вы ведь единственное его спасение и он член Вашей семьи . А еще я просто хочу сказать , что Вы молодец и наверно просто хороший человек. Что же касается маленького , то надо на доступном ему языке , с помощью его слов и понятий попытаться ему обьяснить , что братик его любит и обязательно вернеться.