Уважаемая Ирина! Парадокс состоит в том, что для правильного воспитания детей в таком возрасте им ничего не надо специально объяснять. Любые объяснения лишь вызовут ненужное любопытство и недоумение. Сейчас дети находятся на таком этапе развития, когда поведение родителей воспринимается как правильное и само собой разумеющееся без каких-либо сомнений и вопросов. Все что Вы написали здесь - вполне подойдет для ответа на любые случайно возникающие вопросы ("удобно жить вместе, вести домашнее хозяйство", "она для меня близкий человек").