Андрей, у вас действительно все очень серьезно. Попробую кратко по пунктам: 1) С мамой надо разъехаться (как, решать вам), если это не сделаете - семью развалите. Гарантирую. Жену и себя в этом не упрекайте. 2) Обсудите с женой вопросы быта, а именно - разделите обязанности (вы написали, что с этим тоже проблемы). 3) Если сделаете первые 2 пункта, то в основном, все наладится. Если же что-то останется - оба на терапию к психологу.
P.S. Да, это сложно, да, больно, но это Ваш выбор: мама или семья. Решайте.