Здравствуйте, Андрей!
Ваш опыт показывает, что упреками и обвинениями Вы ничего не добьетесь. Точно также, как и Вашей жене, Вам не приятно, когда она говорит Вам про "заслужить". Вы начинаете сопротивляться и говорите, что Вы "не собака". Чтобы жена и падчерица к Вам прислушивались и хотели что-то делать для Вас, их нужно мотивировать позитивно, то есть говоря им комплименты, находя за что похвалить. Ваша забота и любовь по отношению к ним - это лучший стимул для их желания меняться и что-то делать для Вас.