Здравствуйте, Вячеслав!
Вероятно, Вам нужно учиться принимать себя таким, какой Вы есть, с Вашей ориентацией. Ваших родителей можно понять, они пытаются привить Вам то, к чему привыкли сами. Вам может быть трудно противостоять этим социальным стереотипам, однако, существуют сообщества таких же, как и Вы гомосексуалистов, которые могут Вас поддерживать. Когда Вы будете твердо знать то, что Вы сами хотите, родителям со временем придется примириться с Вашим выбором.
По поводу чувства неуверенности и повышения самооценки читайте мою статью
Депрессию же можно лечить у психолога.