Здравствуйте, Анна!
Вы могли бы ходить с сыном на занятия к детскому психологу. Ребенок в таком возрасте плохо осознает, что ему не хватает, чем он может быть обижен или не доволен.
Можно предположить, что, если он большую часть времени проводит с бабушкой, а Вы заняты младшим ребенком, то неосознанно, он может считать такое распределение не справедливым. Тогда Вы можете подумать о том, как компенсировать ему это время и стараться проводить с сыном больше времени, через месяц у Вас уже будет нормальный контакт с ним. Вам нужно подумать о том, как более равномерно распределять время и внимание между двумя детьми. Роли могу чередоваться. Например, пока Вы с сыном, то с дочерью может позаниматься папа или бабушка, потом наоборот.
Чтобы получить хороший эффект, такой стратегии нужно придерживаться длительное время. Ребенок "напитается" Вашей любовью и в дальнейшем, Вы будете нужны ему уже в меньшей степени, хотя, конечно, Ваше внимание все равно еще долго будет ему требоваться, примерно до подросткового возраста.
Конечно же, не только мама должна заниматься детьми, папа им нужен в той же самой степени.
Если кроме родителей, детьми занимается бабушка, то методы воспитания должны быть согласованы. Ребенок может растеряться, начать капризничать, если близкие предъявляют к нему разные требования.