Здравствуйте, Венера!
Попробую сделать выводы из того, о чем вы написали.
1. Получается, что у вас с мужем разные модели семейной жизни, усвоенные в родительских семьях. И это часто является причиной конфликтов.
2. Как будто бы то, что вы называете «автономия» - на самом деле больше похоже на эмоциональную отстраненность. И общности тоже недостает.
3. Здесь и так все понятно.
4. Взаимная отвественность: здесь все хорошо, мы оба участвуем в жизни ребенка в равной степени, тем более, что я часто в командировках.
Этот пункт меня немого успокаивает.
И как будто бы не хватает комфорта и безопасности в отношениях – об этом Вы тоже пишете. И поэтому даже на такие прекрасные вещи, как веселье и романтичность сил совсем уже не хватает.
А поскольку у вас есть желание сохранить семейные отношения, я думаю целесообразнее всего обратиться на семейную консультацию.